2023年5月29日，珠海横乐科技协同赞助并深度参与了由德国慕尼黑工业大学Nassir Navab教授和蒋中亮博士主持的主题为“Robot-assisted Medical Imaging”的Workshop。

会上，来自加拿大英属哥伦比亚大学的Salcudean教授对超声影像在图像引导机器人辅助手术中的集成和应用作出了详细解析，他提出器官目标的表面映射会有益于更高效的可视化技术，以及超声图像可能会提供与MRI等价的成像效果等观点。来自加拿大阿尔伯塔大学的Mahdi Tavakoli教授分享了主题为《应用于超声扫描和指引的机器人外科辅助系统》的报告，他提出用自动控制原理解决在前列腺放疗介入中穿刺针形变的问题。来自意大利比萨圣安娜高等学校的Arianna Menciassi教授介绍了人工智能辅助机器人平台引导经颈动脉血运重建术，包括术前的3D血管重建和导管轨迹生成技术，术中的基于图像的机器人和病人配准和自动导管植入技术。Nassir Navab教授则重点讲解了自动的机器人3D超声技术，即通过医师手动选择扫描的开始和结束位姿，机器人可自动持超声探头以垂直于腹部表面的角度进行区域的扫描和三维成像。蒋中亮博士在此基础上介绍了更多的技术细节，包括超声探针的方向优化、血管结构的自动超声检查等。Stamatia Giannarou教授分享了腹腔镜手术中多种图像优化方法，包括从图像中组织形变估测接触力、内镜图像的深度信息估计、在器械遮挡下的内镜图像透视、以及一种用于手术器械追踪的标记物设计。

此外，德国ImFusion公司CEO Wolfgang Wein博士详细讲解了其公司与影像标注、融合和导航软件相关的产品。Nvidia公司高级架构师Mikael Brudfors 介绍了其公司在生命健康和生命科学领域的Nvidia Clara套件，包括HOLOSCAN、MONAI、FLARE等工具。来自UCL的Danail Stoyanov教授则与在场嘉宾们解析了他们在腹腔镜胆囊切除术中器械位姿估计、导航定位和目标识别等方面的研究工作。横乐科技朱建军博士受邀参会并全面介绍了横乐在机器人辅助介入领域的一些创新工作。

可见，介入放射学领域的机器人研究工作已逐渐成为科研技术领域的新热点，许许多多领域内的院士教授与介入医师亦希望能一起探索介入医学新理念，共同攻克更多的工程难题。

(ICRA Workshop参会人员合影)

关于医疗机器人的话题讨论一直延续到由横乐科技资助的主题晚宴中。“机器人技术如何在临床中更广泛应用且更有益于临床、医疗机器人如何同时做到精准和高效、如何平衡机器人技术创新和临床安全”等话题的持续热烈交流也极大促进了科研人员间、校企之间未来的合作意向。

作为粤澳深度合作区企业，横乐科技高度关注医疗机器人领域的尖端技术和人才，并始终虚心向手术机器人领域的前辈学习，与先进的同行交流。未来，公司将继续以“解决介入放射学领域技术难题、‘卡脖子’问题”为己任，并积极加强粤港澳大湾区企业与世界顶级名校联合，树立国际校企合作典范。