横乐医疗科技已获得国家药品监督管理局（NMPA）颁发的第三类医疗器械注册证（中国医疗器械最高监管分类），注册号为：国械注准20253012369。 多模态· 真时实 · 聚融合 多模态实时穿刺手术机器人 ·一针到位，安全可靠 ·实时多维，全程可视 ·超乎眼手，毫米级精度 众多荣誉，见证介入手术机器人新未来 · 2022年广东省第十一届“省长杯”工业设计大赛金奖 · 2024年数字医学技术及应用创新大赛（DiMTAIC 2024）大模型医疗健康项目赛一等奖 · 2024年12月，横琴粤澳深度合作区“潜力独角兽企业” · 2025年3月，横琴粤澳深度合作区认定“上市后备企业” · 2025年6�

近日，首届粤港澳大湾区创业大赛总决赛在佛山完美收官。作为大湾区重要赛事，本届大赛由人力资源社会保障部、中央港澳工作办公室、国务院港澳事务办公室、广东省人民政府联合主办，广东省人力资源和社会保障厅、广东省港澳事务办公室以及深圳、珠海、佛山、香港、澳门及华南理工大学共同承办。   据悉，自5月下旬大赛启动报名以来，共吸引了7146个创业项目报名注册。覆盖全国所有省（区、市）、新疆生产建设兵团及香港、澳门特区，更有来自美国、英国、日本等10余个国家和地区的27个团队踊跃参与。聚焦粤港澳大湾区优势产业方向，本次大赛共设置人工

我们很高兴与您分享与2023年在IEEE Transactions on Medical Imaging（JCR Q1,IF=10.6）期刊上发表了一种利用管状结构拓扑信息进行3D/2D配准的方法“3D/2D Vessel Registration based on Monte Carlo Tree Search and Manifold Regularization”。 DOI: 10.1109/TMI.2023.3347896。（https://ieeexplore.ieee.org/document/10375552）。 以下是该文章的介绍： 本研究提出了一种能够自动实现刚性和非刚性配准的高精度血管3D/2D配准方法。基于之前的工作，作者通过蒙特卡洛树搜索（MCTS）进行3D/2D配准来实现刚性配准。基于血管拓扑结构，可以将血管匹配分解为连续的状态，并进一步构建为树状结构。搜索树的每个节点记录当前的3D/2D血管匹配状态，以及相应�

2023年5月29日，珠海横乐科技协同赞助并深度参与了由德国慕尼黑工业大学Nassir Navab教授和蒋中亮博士主持的主题为“Robot-assisted Medical Imaging”的Workshop。 会上，来自加拿大英属哥伦比亚大学的Salcudean教授对超声影像在图像引导机器人辅助手术中的集成和应用作出了详细解析，他提出器官目标的表面映射会有益于更高效的可视化技术，以及超声图像可能会提供与MRI等价的成像效果等观点。来自加拿大阿尔伯塔大学的Mahdi Tavakoli教授分享了主题为《应用于超声扫描和指引的机器人外科辅助系统》的报告，他提出用自动控制原理解决在前列腺放疗介入中穿刺针形变的问题。来自意大利比萨圣�

横乐科技始终把工业设计作为创新的重要手段，把打造医生和患者的优良体验作为机器人研发的重要目标之一。横乐科技不仅关注具体的产品外观设计，更是把手术过程视为服务进行设计，充分考虑了医生和患者在手术前后的完整体验路径，从而降低医生的操作负担，提升科室的运转效率。 传统医疗制造企业的产品往往基于研发人员功能模型的实现思路，仅以最容易实现功能的形式搭建产品的框架，其结果是需要医生花更多的精力去适应产品，给使用者带来较差的体验。因此，横乐科技在产品研发前期就进行了深度的用户研究与用户共情，提炼用户的心智模型，在此基础上再进行概念模�

由澳门科技大学、珠海横乐医学科技有限公司（以下简称"横乐科技"）、珠海市人民医院联合共建的医疗机器人创新研究中心（Medical Robot-ics Innovation Research Center,以下简称"研究中心"）,于5月3日在珠海横琴成功举办了2023年第一期"H50卓越青年工程师与科学家论坛"。来自中国、美国、法国、英国、新加坡、日本等6个国家的医疗机器人领域的优秀青年工程师、科学家,以及青年才俊们齐聚一堂,共同探讨医疗机器人技术的进展和未来发展方向。